Köp aýakly robotlaryň modelleri döredildi

Jorjiýa Tehnologiýa Institutynyň gözlegçileri köp aýakly lokomasiýa täze teoriýasyny işläp düzdüler we köp aýakly robotlaryň modellerini döretdiler. Synaglar, köp sanly aýakly enjamlaryň goşmaça datçikler ýa-da dolandyryş tehnologiýalary bolmazdan deň däl ýüzlerde hereket edip biljekdigini tassyklady.

Gözlegçiler matematik Klod Şannonyň aragatnaşyk teoriýasyna esaslanýan lokomoziýany beýan edýän düşünje döretdiler. Robota jübüt aýak goşmak, çylşyrymly artykmaç ýerlerden ygtybarly hereket etmek ukybyny ýokarlandyrýandygyny, giňişlik artykmaçlygy diýip atlandyrýandyklaryny subut etdiler.A

Bu artykmaçlyk, daşky gurşawy düşündirmek üçin datçiklere zerurlyk bolmazdan üstünlikli hereketi üpjün edýär. Bir aýak büdrese, başga birnäçe aýak haýsy bolsa-da enjamy herekete getirýär. Aslynda, robot özüni kyn we “şowhunly” landşaftlardan A nokatdan B nokadyna çenli daşamak üçin ygtybarly ulgama öwrülýär. Gözlegçiler bu düşünjä esaslanyp, her gezek aýaklaryň sanyny iki esse köpeldip, dürli robotlary döretdiler: aýaklaryň sanynyň köpelmegi bilen robot, çak edilişi ýaly, datçiksiz hem ýeriň üstünden has çalt hereket edip bilerdi. nazaryýeti.

Iki we dörtburç robotlar kyn ýerlerde gezmek üçin datçiklere köp bil baglaýan bolsalar, köp aýakly robotymyz aýak artykmaçlygyndan peýdalanýar we açyk aýlawly dolandyryş bilen şuňa meňzeş işleri ýerine ýetirip biler.

Klassiki robotlaryň köpüsi işlemek üçin köp sanly datçigi talap edýär. Emma halas ediş robotlary, Marsyň gözlegleri ýa-da mikroskopik ulgamlar ýaly çylşyrymly işleri ýerine ýetireniňde, robotyň duýgusy köplenç çäklidir. In engineenerler şeýle şertlerde köp aýakly awtonom robotlaryň has üstünlikli boljakdygyny aýdýarlar.

 Kadyr ÇARYÝEW,

Döwletmämmet Azady adyndaky Türkmen

milli dünýä dilleri institutynyñ Iňlis dili we 

edebiýaty fakultetiniñ 4-nji ýyl talyby.